全液压抓料机 抓木机 抓钢机 抢险救援机器人 火车卸煤机

江苏八达重工机械股份有限公司

示例图片三
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  1. 双动力双臂手系列化大型救援机器人
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双动力双臂手系列化大型救援机器人

  • 最大吊重重量20 t
  • 总重量38 t
  • 最大起重力矩30 t.m
  • 最大回转速度5 r/min

适用工况:地震、重大事故灾害的抢险救援需要;特殊工况作业场所。

  1. 产品特点
  2. 技术参数
  3. 工作范围
  4. 施工案例

图片关键词

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一、产品简介

双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的系列化产品,是一种具有油电“双动力”交换驱动、双臂双手协调作业,分别有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘形式,以及可根据救援现场需要,快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。产品图示介绍如下:

20150902_093033.jpg

二、产品主要功能简介

(一)产品型号字母标注

20150902_094015.jpg

(二)作业功能及配置简介

1、双臂、双手协调作业功能

2、油、电双动力切换驱动作业功能(选配)

3、轮履复合切换行驶功能(选配)

4、高压水枪(水泡)或泡沫灭火功能(可选配)

5、无线遥控作业功能

6、多种机械手选装作业功能(可选配)

7、机械手快速替换功能

8、液压动力输出及双稳分配(驱动外接液压工具或发电设备)功能

9、生命探测功能(可选配)

10、图像传输功能

11、故障自诊断功能

12、司机室升降功能等

(三)产品特殊功能示意图

图片关键词

图片关键词

三、项目产品用途及市场定位

20150902_102315.jpg


四、各型号产品主要性能技术参数

1主要性能技术参数

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

全车总重

38t

(含司机、附属工具)

52t

(含司机、附属工具)

60t

(含司机、附属工具)

2

可配工作机具种类

2~10种

2~10种

2~10种

3

整机高度

≤3800mm

≤3800mm

≤3800mm

4

整机宽度

≤3100mm

≤3200mm

≤3100mm

5

整机长度

≤11700mm

≤13000mm

≤13000mm

6

最大转台回转速度

5r/min

5r/min

5r/min

7

单/双臂最大负荷

(含属具自重)

4t+4t/8t

5.8t+10.2t/16t

4t+16t/20t

8

单/双臂额定起重力矩

15t.m/30t.m

12t.m+38t.m/50 t.m

14t.m+56t.m/70t.m

9

动力型式/功率

内燃机/142kw

内燃机206kw

电动机132kw

内燃机266kw

电动机160kw

10

最高行驶速度

≥20km/h(轮胎式)

≥3.8km/h(履带式)

≥30km/h

≥4.5km/h

11

最大爬越坡度

≥15%(轮式),

≥50%(履带式)

≥44%

≥53%

12

臂展作业半径

8m

10m

12m

 

    2、底盘

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1 

总重量

14400kg

(轮履复合式)

17800kg

(轮胎式)

18000kg

(履带式)

2  

轴距、轮距(前后)

6490mm

2662/2664mm

3600mm

2570/2575mm


最小离地间隙

397mm

356mm

380mm

接地比压(轮胎)

0.077MPa (0.7MPa)

1.0MPa

0.11MPa

履带轨距

2395mm


2930mm

最小转弯半径(轮胎)

9300mm

6500mm


制动性能(驻车/行驶)

37.5%/7.38m

29.4%/8.6m


轮胎规格

12.00R24(充气)

12.00R24(实芯)


3、动力系统

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

发动机型号

QSB6.7-C190-T3

 (进口康明斯)

SC8DK280Q3

(上海柴油机厂)

WD106360E211

(潍柴动力)

2

发动机额定功率

142kW

206kW

266kW

3

发动机额定转速

2200 r/min

2200 r/min

2200 r/min

4

燃油箱

400L

400L

400L

4、作业范围

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

工作臂主臂长:

4653mm

4653mm

1200mm

2

工作臂副臂长:

2787mm

2787mm

1000mm

3

最大作业幅度:

8000mm

12045mm

12430mm

4

最大作业高度:

7915mm

12870mm

7915mm

5

最大作业深度:

1640mm

1640mm

1820mm

6

工作臂最大外摆角度

45°

60°

70°

7

工作臂最大内摆角度

15°

15°

5°

 

5、随机属具(实际根据作业需要选装)

6、腕部(右手通用)

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

上部接头   定制型号  

Atlas 150W

Atlas 150W

Atlas 150W

2

摆动机构型号  

BVC-R 180

BVC-R 180

BVC-R 180

最大摆角:

110°

110°

110°

最高工作压力:

210bar

210bar

210bar

排量:

2.822L

2.822L

2.822L

210bar时的扭矩:

15000N.m

15000N.m

15000N.m

210bar时的保持扭矩:

38000N.m

38000N.m

38000N.m

重量:

155kg

155kg

155kg

3

供油装置   Rotary oilfeedthrough

最高工作压力:

350bar

350bar

350bar

供油装置的流量 (压差10 bar时)(HLP 46 30°)

160L/min

160L/min

160L/min

供油装置的重量

28 kg

28 kg

28 kg

4

旋转机构      

RB 180

RB 180

RB 180

最高工作压力:

175 bar

175 bar

175 bar

最大轴向载荷:

200000 N

200000 N

200000 N

最大径向载荷:

170000 N

170000 N

170000 N

工作压力175bar时的扭矩:

3500 N.m

3500 N.m

3500 N.m

不带供油装置的旋转机构的重量:

173kg

173kg

173kg

5

属具快换接头     

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

额定工作压力:

35MPa

35MPa

35MPa

6

下耦合件Hammer/adapter plate适用于OilQuick OQ65-3

 7、手动属具(通用)

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

液压破碎镐功能




额定压力:

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

驱动液压油量:

≥25-35L/min

≥25-35L/min

≥25-35L/min

液压工作压力:

140 bar

140 bar

140 bar

打击频率:

1400 bpm

1400 bpm

1400 bpm

打击力:

≥120J

≥120J

≥120J

2

液压剪切(抓钳)功能




额定工作压力:

63MPa

63MPa

63MPa

额定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

剪刀端部开口距离:

150mm

150mm

150mm

最大剪切能力:(Q235材料圆钢)

ф28mm

ф28mm

ф28mm

空载张开时间:

≤25s

≤25s

≤25s

空载闭合时间:

≤30s

≤30s

≤30s

质量:

≤13.2kg

≤13.2kg

≤13.2kg

外形尺寸:

710*210*165mm

710*210*165mm

710*210*165mm

3

液压扩张功能




最大扩张距离:

≥650mm

≥650mm

≥650mm

额定工作压力:

63MPa

63MPa

63MPa

额定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

额定扩张力:

42 kN

42 kN

42 kN

最大扩张力:

120 kN

120 kN

120 kN

空载张开时间:

≤30s

≤30s

≤30s

质量(工作状态):

≤19kg

≤19kg

≤19kg

尺寸:长*宽*高:

730*320*190mm

730*320*190mm

730*320*190mm

4

液压撑顶功能




最大撑顶力:

120 kN(12t)

120 kN(12t)

120 kN(12t)

额定工作压力:

63MPa

63MPa

63MPa

额定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

闭合长度:

≤350mm

≤350mm

≤350mm

撑顶行程:

180 mm

180 mm

180 mm

作业范围:

350mm-1080mm

350mm-1080mm

350mm-1080mm

质量:≤

10 kg

10 kg

10 kg

尺寸:长×宽×高:

350*260*90mm

350*260*90mm

350*260*90mm

5

液压开缝功能




额定工作压力:

63MPa

63MPa

63MPa

额定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

最大扩张距离:

≥50mm

≥50mm

≥50mm

最大扩张力:

≥210kN

≥210kN

≥210kN

最小楔入缝隙:

≤6mm

≤6mm

≤6mm

质量:

≤10.5kg

≤10.5kg

≤10.5kg

尺寸:

615*195*190mm

615*195*190mm

615*195*190mm

 8、液压系统

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

主泵排量:

107×2ml/r

140×2ml/r

180×2ml/r + 95 ml/r

2

额定转速:

1950rpm

2100rpm

1950rpm

3

主泵额定压力:

35 MPa

35 MPa

35 MPa

4

主阀额定流量:

250L

250L

250L

5

主溢流阀压力:

33MPa

33MPa

33MPa

6

主工作回路溢流压力:

33MPa

33MPa

33MPa

7

行走系统溢流压力:

33MPa

32MPa

33MPa

8

回转系统溢流压力:

27MPa

33MPa

27MPa

9

系统工作压力:

32 MPa

32 MPa

32 MPa

10

先导系统工作压力:

3.5MPa

3.5MPa

3.5MPa

11

溢流压力:

4.0MPa

4.0MPa

4.0MPa

12

液压油箱:

496L

530L

580L

13

液压油选型:

冬季L-HM32,夏季L-HM46

14

液压油清洁度等级:

 GB/T2011—2006-/15/12级

15

液压滤芯精度:

回滤≥10ü,吸滤≤80ü

16

滤清器报警压力:

0.35MPa

0.35MPa

0.35MPa

17

回转马达补油压力:

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

18

背压阀设定:

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

19

配合发动机的操作,具有瞬时增压功能,可增加主系统工作压力15%,增加机具抓取力15%,每次操作历时10s

20

具备多种属具互换的快换液压接头

  五、产品在雅安抗震救灾作业实况介绍

      2013420日,四川雅安发生7.0级强烈地震时,项目首台救援机器人刚刚研制下线,正在调试中,但灾情便是救援出击的命令!公司董事长、项目负责人陈利明当即下达组织成立“八达机器人救援队”指令,并亲自兼任队长,调兵遣将,马上组织编队(救援队一行10人),并运载首台38型轮履复合式双臂救援机器人,于21日出发,赶往2000公里外的四川芦山县,参加抗震救灾工作。

经过50多个小时的日夜兼程,到达地震核心区,芦山县龙门乡后,八达机器人救援队冒着余震和雨天,挑灯夜战实施抢险救援工作。


20150902_110007.jpg

20150902_110621.jpg

国务院副秘书长丁学东及四川省政府副省长、成者军区总参谋长等有关领导细致观看了救援机器人的作业现场。丁学东秘书长向陈利明详细询问了机器人研制情况及产品功能,并指出这是一项利国利民的好产品、好事业,要求企业及项目主管部门要尽快实现项目产品的产业化,以及有的经济效益和社会效益。

20150902_111642.jpg


六、项目产品通过国家验收

“十二五”国家科技支撑计划——系列化大型救援机器人研制项目于2014528通过国家验收。

图片关键词

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后 记

近几年来,我国的重大自然灾害接连不断,从南方雪灾、汶川大地震、玉树大地震、曲舟泥石流、雅安大地震、甘肃大地震,以及最近发生的云南鲁店大地震等,均给人民生命财产造成了巨大伤害,也使国家经济受到了重大损失。

 除此之外,我国的重大工业事故、重大交通事故每年所造成的生命及财产损失也是触目惊心的。对此,如何做好我国的应急救援事业,包括针对未来核事故和战争的应急救援,已是摆在党和政府面前的一项严峻任务。

除了战争以外,各种重大自然灾害和重大事故,便是国家和人民面临的最大威胁,它所给国家和人民生命财产所造成的灾难和损失是巨大的、突然的,且不会像战争一样,尚有沟通、协商、谈判的余地。所以,努力做好我国的应急救援事业非常重要。

本救援机器人的研制目的,是为了解决应急救援问题,而应急救援工作的核心,是体现在“应急”和“救援”两个方面。在应急救援过程中,时间便是生命。因此,只有先解决“应急”问题,才能实现“救援”的目的。

因此,建议国家能向对待战争、对待敌对势力一样,提高对各种重大自然灾害及重大事故的防御及施救能力,努力加大对我国应急救援技术研发和装备制造投入,从资金、资源和政策等方面给予有力支持。我们在国防武器开支方面,每年都有投入预算,我们在国家应急救援装备的投资方面,也应该按其灾害程度,逐步加大投入预算。因为和平年代国家和人民面临最大的威胁,就是各种自然灾害及重大事故。因此,也建议国家及地方政府将应急救援事业纳入日常工作管理及经费预算,引进技术、购置装备,将平时培训、演练工作等,作为一项长效的制度来抓和任务来做,做到“平时多流汗,灾时少流血、不流泪”!

因此,本项目专家委员会及项目承担单位将根据国务院办公厅《关于加快应急产业发展的意见》(国办发【201463号)部署要求,尽快落实与国家公安消防部门,武警、民政救援部门,以及与军队的战略合作,努力实现项目产品产业化,为我国的应急救援事业做出应有贡献。

恳请有关各方对此多多提出宝贵意见和建议,在此,致以衷心的感谢!

 

项目合作联系电话:0516-88969888 13585378888

E-mail:chenliming1960@hotmail.com

 

  

                                                      国家十二五科技支撑计划—大型救援机器人研制专家委员会





主要性能技术参数

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

全车总重

38t

(含司机、附属工具)

52t

(含司机、附属工具)

60t

(含司机、附属工具)

2

可配工作机具种类

2~10种

2~10种

2~10种

3

整机高度

≤3800mm

≤3800mm

≤3800mm

4

整机宽度

≤3100mm

≤3200mm

≤3100mm

5

整机长度

≤11700mm

≤13000mm

≤13000mm

6

最大转台回转速度

5r/min

5r/min

5r/min

7

单/双臂最大负荷

(含属具自重)

4t+4t/8t

5.8t+10.2t/16t

4t+16t/20t

8

单/双臂额定起重力矩

15t.m/30t.m

12t.m+38t.m/50 t.m

14t.m+56t.m/70t.m

10

动力型式/功率

内燃机/142kw

内燃机206kw

电动机132kw

内燃机266kw

电动机160kw

11

最高行驶速度

≥20km/h(轮胎式)

≥3.8km/h(履带式)

≥30km/h

≥4.5km/h

12

最大爬越坡度

≥15%(轮式),

≥50%(履带式)

≥44%

≥53%

9

臂展作业半径

8m

10m

12m

 

 


作业范围

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

工作臂主臂长:

4653mm

4653mm

1200mm

2

工作臂副臂长:

2787mm

2787mm

1000mm

3

最大作业幅度:

8000mm

12045mm

12430mm

4

最大作业高度:

7915mm

12870mm

7915mm

5

最大作业深度:

1640mm

1640mm

1820mm

6

工作臂最大外摆角度

45°

60°

70°

7

工作臂最大内摆角度

15°

15°

5°


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