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江苏八达重工机械股份有限公司

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八达第二代“麻辣小龙虾救援机器人”研制下线

 

       昨天早上,我国西南边垂茂县又发生特大高位山体滑坡,造成一百多名同胞被掩埋,武警部队昨天已赶到现场,连夜开展施救工作。通知要求八达救援机器人随时待命奔赴现场!

八达第二代“麻辣小龙虾救援机器人”研制下线,正在日夜不停全力完善扫尾工程,随时准备出发!

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       由八达牵头,有浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学,以及机械科学研究总院、山河智能集团和中科院沈自所共同参加研制的第一台双臂双手、轮履复合救援机器人诞生后,通过在雅安大地震救援现场,以及在深圳特大滑坡事故救援现场的实际救援作业检验后,充分证明了该救援设备所具有的各种特殊功能的重要性,以及其研制工作重大的社会意义。

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       2015年12月,第一代产品经武警部队釆购并在深圳特大滑坡事故现场实际应用后,部队领导和专家在第二次订购合同中,又在产品技术、功能和质量方面,提出了15项实际改进意见和建议。

      用户的要求,就是八达的工作目标。为此,公司再次与世界顶级的博世-力士乐公司深入合作,全面打造第二代“麻辣小龙虾救援机器人”升级产品。经过一年时间的艰苦工作,八达、力士乐及燕大的合作团队,精心合作,克服了重重困难,使得该升级产品于5月份下线出车间。目前正在进行出厂前的全面检测、试验工作。初步显示,各项升级任务已基本达到了目标要求。有关细节仍在完善中。

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     为了满足实际救援需要,该设备确定了如下特殊的作业功能:

1、双臂、双手精细化协调作业功能;

2、轮履两用切换行驶功能;

3、无线遥控上车双臂同时作业功能(遥操作距离≥0--500m,抗无线电干涉);

4、多种机械手快速替换功能;

5、具有2路液压动力对外输出及双稳分配,用于驱动外接液压工具或发电设备作业功能;

6、轮胎、履带切换,以及行驶过程中,具有多种驱动转向转换控制模式(单桥驱动、单桥转向,双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能),还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能;

7、作业图像传输及司机对作业周围环境监视功能;

8、各有关参数显示、各项功能监控及故障自诊断功能;

9、+互联网信息输出功能(与指挥中计算机联网,实现远程指挥、控制功能);

10、司机室升降功能;

11、城际涉水(1.5米)行进功能;

12、可选装功能:生命探测,远红外夜视作业,GPS全球定位,以及黑匣子记录系统等。

       该救援机器人研制、优化改进工作已历时六年,并形成了大、中、小三个不同规格型号,总研制经费投资已逾6000万元。核心技术釆用液压重载精细化控制方案,基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论,实现了双臂双手,以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。该产品的研制,为国际液压重载机器人发展奠定了基础,将为我国的高端装备制造开拓新的领域,为国家应急救援事业做出重大贡献。

      衷心感谢参加二次改进的全体员工,以及合作单位的所有工程技术人员!

      衷心感谢所有关心、支持这项事业的领导和朋友们!

      希望八达“麻辣小龙虾救援机器人”快快长大成熟上前线,为救援、救灾、救命发挥作用,为我国的应急救援事业做出更大的贡献!


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